mBot2 智慧機器人教育套件【Makeblock】

• mBot2是計算機科學和STEAM教育的入門級機器人。由於其先進的微控制器 CyberPi,它具有網絡功能。 有了這個,教育工作者可以進行非常互動和智能的課程,多個設備可以相互通訊。
• 採用PBL的設計,使用金屬部件、強大的硬體、基於Scratch積木和 Python 程式碼融合到一個機器人中。它具有全新的人工智能可程式化的控制板、高精度編碼器馬達,通過測量旋轉和速度,它可以執行準確的運動和新設計的感測器系統。學生在設計和組裝機器人時了解更多關於計算機和科學、物聯網、人工智能、積木的編碼和 Python 的知識。
• 專為小學高年級和高中的教師和學生設計,用於教學和學習編碼、科學和機器人技術。
• 設計簡單,開箱即用。它具有強大的擴展功能,因此可以連接到外部擴展模組和不同感測器,適應不同的專案和教育環境。規格可選 母對母-母對公,一端為PH2.0 的4PIN而另一端間距2.54mm 可自行定義接腳。

mBot2 基本介紹

▶ mBot2是計算機科學和STEAM教育的入門級機器人。由於其先進的微控制器 CyberPi,它具有網絡功能。 有了這個,教育工作者可以進行非常互動和智能的課程,多個設備可以相互通訊。
▶ 採用PBL的設計,使用金屬部件、強大的硬體、基於Scratch積木和 Python 程式碼融合到一個機器人中。它具有全新的人工智能可程式化的控制板、高精度編碼器馬達,通過測量旋轉和速度,它可以執行準確的運動和新設計的感測器系統。學生在設計和組裝機器人時了解更多關於計算機和科學、物聯網、人工智能、積木的編碼和 Python 的知識。
▶ 專為小學高年級和高中的教師和學生設計,用於教學和學習編碼、科學和機器人技術。
▶ 設計簡單,開箱即用。它具有強大的擴展功能,因此可以連接到外部擴展模組和不同感測器,適應不同的專案和教育環境。規格可選 母對母-母對公,一端為PH2.0 的4PIN而另一端間距2.54mm 可自行定義接腳。

特色

• 由 CyberPi 提供支持
• mBlock,強大的程式軟體平台
• 輕鬆進入 CS 和技術學習
• 內置長效電池
• 感測器全新升級
• 可通過 mBuild 模組和 Makeblock 結構組件進行擴展
• 運動控制精度高
• 安全且易於使用

零件表單與分解圖

CyberPi主控板×1、mBot2擴展板×1、超音波感測器×1、四路顏色感測器×1、智慧編碼馬達含輪胎組×2、鋁合金車架(藍)×1、塑膠輔輪×1、雙頭螺絲起子×1、mBuild連接線×3、USB線×1、地圖×1
*不含:CyberPi 鋰電池擴展板

可透過區域網路連接多個mBot2

創建智能系統或有趣的遙控器。當連接到Internet時,可以執行高級別功能,例如語音識別,與雲端進行通信以及獲取目的地的天氣更新等信息。

高精度馬達與陀螺儀

mBot2主控板集合了CyberPi 3軸陀螺儀和加速度計 + 高精度編碼器馬達,可以精確控制車輪和機器人的旋轉,速度和位置。
馬達控制較少的機器人相比,課程可能更加現實和具有指導意義。另外也可連結伺服馬達,甚至可以反饋資料給系統。

mBot - mCore 和 mBot2 - CyberPi 的控制板比較

控制板

mBot - mCore

mBot2 - CyberPi

處理器晶片

ATmage328P

ESP32 (Xtensa 32-bit LX6)

時脈速率

20MHz

240MHz

唯讀記憶體/快取記憶體

1KB/2KB

448KB/520KB

擴展空間

X

8MB

電池容量

1800 mAh

2500 mAh

編碼馬達介面

0

2

直流馬達介面

2

2

伺服馬達介面

支援外接1個

4 (燈帶、Arduino相容)

專用腳位

4 (RJ25)

1(mBuild)

mBot-TT 減速馬達 和 mBot2 智慧編碼馬達 的馬達比較

馬達

mBot-TT 減速馬達

mBot2 智慧編碼馬達 的馬達比較

轉速區間

47~118 RPM

1~200 RPM

轉動精度

≤ 5°

檢測精度

轉動扭矩

≥ 672 g.cm

1500 g.cm

輸出軸材質

塑膠

金屬

轉彎

不支援

精準轉向

直線前進

只支援前進XX秒

≤ 2%的前進誤差,支援前進XX mm的指令

作為伺服馬達使用

不支援

支援≤ 5°的角度控制

作為旋鈕使用

不支援

支援1°的檢測精度讀取

mBot 二路循跡模組 和 mBot2 四路顏色循跡模組 的循跡模組比較

循跡模組

mBot 二路循跡模組

mBot2 四路顏色循跡模組

塑膠保護外殼

循線感測器

2個

4個

顏色感測器

4個 (與循跡模組共用)

光線感測器

4個 (與循跡模組共用)

補光燈

紅外補光燈

可見光補光燈

抑制環境光干擾

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