mBot2 基本介紹
▶ mBot2是計算機科學和STEAM教育的入門級機器人。由於其先進的微控制器 CyberPi,它具有網絡功能。 有了這個,教育工作者可以進行非常互動和智能的課程,多個設備可以相互通訊。
▶ 採用PBL的設計,使用金屬部件、強大的硬體、基於Scratch積木和 Python 程式碼融合到一個機器人中。它具有全新的人工智能可程式化的控制板、高精度編碼器馬達,通過測量旋轉和速度,它可以執行準確的運動和新設計的感測器系統。學生在設計和組裝機器人時了解更多關於計算機和科學、物聯網、人工智能、積木的編碼和 Python 的知識。
▶ 專為小學高年級和高中的教師和學生設計,用於教學和學習編碼、科學和機器人技術。
▶ 設計簡單,開箱即用。它具有強大的擴展功能,因此可以連接到外部擴展模組和不同感測器,適應不同的專案和教育環境。規格可選 母對母-母對公,一端為PH2.0 的4PIN而另一端間距2.54mm 可自行定義接腳。
特色
• 由 CyberPi 提供支持
• mBlock,強大的程式軟體平台
• 輕鬆進入 CS 和技術學習
• 內置長效電池
• 感測器全新升級
• 可通過 mBuild 模組和 Makeblock 結構組件進行擴展
• 運動控制精度高
• 安全且易於使用
零件表單與分解圖
CyberPi主控板×1、mBot2擴展板×1、超音波感測器×1、四路顏色感測器×1、智慧編碼馬達含輪胎組×2、鋁合金車架(藍)×1、塑膠輔輪×1、雙頭螺絲起子×1、mBuild連接線×3、USB線×1、地圖×1
*不含:CyberPi 鋰電池擴展板
可透過區域網路連接多個mBot2
創建智能系統或有趣的遙控器。當連接到Internet時,可以執行高級別功能,例如語音識別,與雲端進行通信以及獲取目的地的天氣更新等信息。
高精度馬達與陀螺儀
mBot2主控板集合了CyberPi 3軸陀螺儀和加速度計 + 高精度編碼器馬達,可以精確控制車輪和機器人的旋轉,速度和位置。
馬達控制較少的機器人相比,課程可能更加現實和具有指導意義。另外也可連結伺服馬達,甚至可以反饋資料給系統。
mBot - mCore 和 mBot2 - CyberPi 的控制板比較
控制板
mBot - mCore
mBot2 - CyberPi
處理器晶片
ATmage328P
ESP32 (Xtensa 32-bit LX6)
時脈速率
20MHz
240MHz
唯讀記憶體/快取記憶體
1KB/2KB
448KB/520KB
擴展空間
X
8MB
電池容量
1800 mAh
2500 mAh
編碼馬達介面
0
2
直流馬達介面
2
2
伺服馬達介面
支援外接1個
4 (燈帶、Arduino相容)
專用腳位
4 (RJ25)
1(mBuild)
mBot-TT 減速馬達 和 mBot2 智慧編碼馬達 的馬達比較
馬達
mBot-TT 減速馬達
mBot2 智慧編碼馬達 的馬達比較
轉速區間
47~118 RPM
1~200 RPM
轉動精度
無
≤ 5°
檢測精度
無
1°
轉動扭矩
≥ 672 g.cm
1500 g.cm
輸出軸材質
塑膠
金屬
轉彎
不支援
精準轉向
直線前進
只支援前進XX秒
≤ 2%的前進誤差,支援前進XX mm的指令
作為伺服馬達使用
不支援
支援≤ 5°的角度控制
作為旋鈕使用
不支援
支援1°的檢測精度讀取
mBot 二路循跡模組 和 mBot2 四路顏色循跡模組 的循跡模組比較
循跡模組
mBot 二路循跡模組
mBot2 四路顏色循跡模組
塑膠保護外殼
無
有
循線感測器
2個
4個
顏色感測器
無
4個 (與循跡模組共用)
光線感測器
無
4個 (與循跡模組共用)
補光燈
紅外補光燈
可見光補光燈
抑制環境光干擾
無
有